人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)之間的關(guān)系

1956年，幾個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)家相聚在達(dá)特茅斯會(huì)議（Dartmouth Conferences），提出了“人工智能”的概念。其后，人工智能就一直縈繞于人們的腦海之中，并在科研實(shí)驗(yàn)室中慢慢孵化。之后的幾十年，人工智能一直在兩極反轉(zhuǎn)，或被稱作人類文明耀眼未來(lái)的預(yù)言；或者被當(dāng)成技術(shù)瘋子的狂想扔到垃圾堆里。坦白說(shuō)，直到2012年之前，這兩種聲音還在同時(shí)存在。
過(guò)去幾年，尤其是2015年以來(lái)，人工智能開(kāi)始大爆發(fā)。很大一部分是由于GPU的廣泛應(yīng)用，使得并行計(jì)算變得更快、更便宜、更有效。當(dāng)然，無(wú)限拓展的存儲(chǔ)能力和驟然爆發(fā)的數(shù)據(jù)洪流（大數(shù)據(jù)）的組合拳，也使得圖像數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、交易數(shù)據(jù)、映射數(shù)據(jù)全面海量爆發(fā)

人工智能（Artificial Intelligence）——為機(jī)器賦予人的智能

早在1956年夏天那次會(huì)議，人工智能的先驅(qū)們就夢(mèng)想著用當(dāng)時(shí)剛剛出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)造復(fù)雜的、擁有與人類智慧同樣本質(zhì)特性的機(jī)器。這就是我們現(xiàn)在所說(shuō)的“強(qiáng)人工智能”（General AI）。這個(gè)無(wú)所不能的機(jī)器，它有著我們所有的感知（甚至比人更多），我們所有的理性，可以像我們一樣思考。

人們?cè)陔娪袄镆部偸强吹竭@樣的機(jī)器：友好的，像星球大戰(zhàn)中的C-3PO；邪惡的，如終結(jié)者。強(qiáng)人工智能現(xiàn)在還只存在于電影和科幻小說(shuō)中，原因不難理解，我們還沒(méi)法實(shí)現(xiàn)它們，至少目前還不行。

我們目前能實(shí)現(xiàn)的，一般被稱為“弱人工智能”（Narrow AI）。弱人工智能是能夠與人一樣，甚至比人更好地執(zhí)行特定任務(wù)的技術(shù)。例如，Pinterest上的圖像分類；或者Facebook的人臉識(shí)別。

這些是弱人工智能在實(shí)踐中的例子。這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)的是人類智能的一些具體的局部。但它們是如何實(shí)現(xiàn)的？這種智能是從何而來(lái)？這就帶我們來(lái)到同心圓的里面一層，機(jī)器學(xué)習(xí)。

機(jī)器學(xué)習(xí)—— 一種實(shí)現(xiàn)人工智能的方法

機(jī)器學(xué)習(xí)最基本的做法，是使用算法來(lái)解析數(shù)據(jù)、從中學(xué)習(xí)，然后對(duì)真實(shí)世界中的事件做出決策和預(yù)測(cè)。與傳統(tǒng)的為解決特定任務(wù)、硬編碼的軟件程序不同，機(jī)器學(xué)習(xí)是用大量的數(shù)據(jù)來(lái)“訓(xùn)練”，通過(guò)各種算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)如何完成任務(wù)。

機(jī)器學(xué)習(xí)直接來(lái)源于早期的人工智能領(lǐng)域。傳統(tǒng)算法包括決策樹(shù)學(xué)習(xí)、推導(dǎo)邏輯規(guī)劃、聚類、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等等。眾所周知，我們還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)強(qiáng)人工智能。早期機(jī)器學(xué)習(xí)方法甚至都無(wú)法實(shí)現(xiàn)弱人工智能。

機(jī)器學(xué)習(xí)最成功的應(yīng)用領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，雖然也還是需要大量的手工編碼來(lái)完成工作。人們需要手工編寫分類器、邊緣檢測(cè)濾波器，以便讓程序能識(shí)別物體從哪里開(kāi)始，到哪里結(jié)束；寫形狀檢測(cè)程序來(lái)判斷檢測(cè)對(duì)象是不是有八條邊；寫分類器來(lái)識(shí)別字母“ST-O-P”。使用以上這些手工編寫的分類器，人們總算可以開(kāi)發(fā)算法來(lái)感知圖像，判斷圖像是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。

這個(gè)結(jié)果還算不錯(cuò)，但并不是那種能讓人為之一振的成功。特別是遇到云霧天，標(biāo)志牌變得不是那么清晰可見(jiàn)，又或者被樹(shù)遮擋一部分，算法就難以成功了。這就是為什么前一段時(shí)間，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的性能一直無(wú)法接近到人的能力。它太僵化，太容易受環(huán)境條件的干擾。

深度學(xué)習(xí)——一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks）是早期機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要的算法，歷經(jīng)數(shù)十年風(fēng)風(fēng)雨雨。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理是受我們大腦的生理結(jié)構(gòu)——互相交叉相連的神經(jīng)元啟發(fā)。但與大腦中一個(gè)神經(jīng)元可以連接一定距離內(nèi)的任意神經(jīng)元不同，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有離散的層、連接和數(shù)據(jù)傳播的方向。

例如，我們可以把一幅圖像切分成圖像塊，輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層。在第一層的每一個(gè)神經(jīng)元都把數(shù)據(jù)傳遞到第二層。第二層的神經(jīng)元也是完成類似的工作，把數(shù)據(jù)傳遞到第三層，以此類推，直到最后一層，然后生成結(jié)果。

每一個(gè)神經(jīng)元都為它的輸入分配權(quán)重，這個(gè)權(quán)重的正確與否與其執(zhí)行的任務(wù)直接相關(guān)。最終的輸出由這些權(quán)重加總來(lái)決定。

我們?nèi)砸酝Ｖ梗⊿top）標(biāo)志牌為例。將一個(gè)停止標(biāo)志牌圖像的所有元素都打碎，然后用神經(jīng)元進(jìn)行“檢查”：八邊形的外形、救火車般的紅顏色、鮮明突出的字母、交通標(biāo)志的典型尺寸和靜止不動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性等等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)就是給出結(jié)論，它到底是不是一個(gè)停止標(biāo)志牌。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)所有權(quán)重，給出一個(gè)經(jīng)過(guò)深思熟慮的猜測(cè)——“概率向量”。

這個(gè)例子里，系統(tǒng)可能會(huì)給出這樣的結(jié)果：86%可能是一個(gè)停止標(biāo)志牌；7%的可能是一個(gè)限速標(biāo)志牌；5%的可能是一個(gè)風(fēng)箏掛在樹(shù)上等等。然后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)告知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的結(jié)論是否正確。

即使是這個(gè)例子，也算是比較超前了。直到前不久，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也還是為人工智能圈所淡忘。其實(shí)在人工智能出現(xiàn)的早期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就已經(jīng)存在了，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于“智能”的貢獻(xiàn)微乎其微。主要問(wèn)題是，即使是最基本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也需要大量的運(yùn)算。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的運(yùn)算需求難以得到滿足。

不過(guò)，還是有一些虔誠(chéng)的研究團(tuán)隊(duì)，以多倫多大學(xué)的Geoffrey Hinton為代表，堅(jiān)持研究，實(shí)現(xiàn)了以超算為目標(biāo)的并行算法的運(yùn)行與概念證明。但也直到GPU得到廣泛應(yīng)用，這些努力才見(jiàn)到成效。

我們回過(guò)頭來(lái)看這個(gè)停止標(biāo)志識(shí)別的例子。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是調(diào)制、訓(xùn)練出來(lái)的，時(shí)不時(shí)還是很容易出錯(cuò)的。它最需要的，就是訓(xùn)練。需要成百上千甚至幾百萬(wàn)張圖像來(lái)訓(xùn)練，直到神經(jīng)元的輸入的權(quán)值都被調(diào)制得十分精確，無(wú)論是否有霧，晴天還是雨天，每次都能得到正確的結(jié)果。

只有這個(gè)時(shí)候，我們才可以說(shuō)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功地自學(xué)習(xí)到一個(gè)停止標(biāo)志的樣子；或者在Facebook的應(yīng)用里，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)了你媽媽的臉；又或者是2012年吳恩達(dá)（Andrew Ng）教授在Google實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)到貓的樣子等等。

吳教授的突破在于，把這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從基礎(chǔ)上顯著地增大了。層數(shù)非常多，神經(jīng)元也非常多，然后給系統(tǒng)輸入海量的數(shù)據(jù)，來(lái)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。在吳教授這里，數(shù)據(jù)是一千萬(wàn)YouTube視頻中的圖像。吳教授為深度學(xué)習(xí)（deep learning）加入了“深度”（deep）。這里的“深度”就是說(shuō)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中眾多的層。

現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的圖像識(shí)別，在一些場(chǎng)景中甚至可以比人做得更好：從識(shí)別貓，到辨別血液中癌癥的早期成分，到識(shí)別核磁共振成像中的腫瘤。Google的AlphaGo先是學(xué)會(huì)了如何下圍棋，然后與它自己下棋訓(xùn)練。它訓(xùn)練自己神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，就是不斷地與自己下棋，反復(fù)地下，永不停歇。

深度學(xué)習(xí)，給人工智能以璀璨的未來(lái)

深度學(xué)習(xí)使得機(jī)器學(xué)習(xí)能夠?qū)崿F(xiàn)眾多的應(yīng)用，并拓展了人工智能的領(lǐng)域范圍。深度學(xué)習(xí)摧枯拉朽般地實(shí)現(xiàn)了各種任務(wù)，使得似乎所有的機(jī)器輔助功能都變?yōu)榭赡?。無(wú)人駕駛汽車，預(yù)防性醫(yī)療保健，甚至是更好的電影推薦，都近在眼前，或者即將實(shí)現(xiàn)。
人工智能就在現(xiàn)在，就在明天。有了深度學(xué)習(xí)，人工智能甚至可以達(dá)到我們暢想的科幻小說(shuō)一般。你的C-3PO我拿走了，你有你的終結(jié)者就好了。

【注】機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision, MV） & 計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer Vision, CV)

從學(xué)科分類上， 二者都被認(rèn)為是 Artificial Intelligence 下屬科目。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是采用圖像處理、模式識(shí)別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段，著重于一幅或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。圖像可以由單個(gè)或多個(gè)傳感器獲取，也可以在單個(gè)傳感器在不同時(shí)刻獲取的圖像序列，分析是對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別，確定目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)，對(duì)三維景物進(jìn)行符號(hào)描述和解釋。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，經(jīng)常使用幾何模型、復(fù)雜的知識(shí)表達(dá)，采用基于模型的匹配和搜索技術(shù)，搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發(fā)式控制策略。

機(jī)器視覺(jué)則偏重于計(jì)算機(jī)技術(shù)工程化，你問(wèn)哪個(gè)夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像和場(chǎng)景，以控制相應(yīng)的行為。具體的說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)為機(jī)器視覺(jué)提供圖像和精武分析的理論及算法基礎(chǔ)，機(jī)器視覺(jué)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)提供了傳感器模型、系統(tǒng)構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)手段。因此可以認(rèn)為，一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是一個(gè)自動(dòng)獲取一幅或多幅目標(biāo)物體圖像，對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測(cè)量，并對(duì)測(cè)量結(jié)果做出定性的分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識(shí)并做出下相應(yīng)決策的系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能包括：物體定位、特征檢測(cè)、缺陷判斷、目標(biāo)識(shí)別、計(jì)數(shù)和運(yùn)動(dòng)跟蹤。