
決策樹之CART(分類回歸樹)詳解,具體內(nèi)容如下
1、CART分類回歸樹簡介
CART分類回歸樹是一種典型的二叉決策樹,可以處理連續(xù)型變量和離散型變量。如果待預(yù)測分類是離散型數(shù)據(jù),則CART生成分類決策樹;如果待預(yù)測分類是連續(xù)型數(shù)據(jù),則CART生成回歸決策樹。數(shù)據(jù)對象的條件屬性為離散型或連續(xù)型,并不是區(qū)別分類樹與回歸樹的標準,例如表1中,數(shù)據(jù)對象xi的屬性A、B為離散型或連續(xù)型,并是不區(qū)別分類樹與回歸樹的標準。
表1
2、CART分類回歸樹分裂屬性的選擇
2.1 CART分類樹——待預(yù)測分類為離散型數(shù)據(jù)
選擇具有最小Gain_GINI的屬性及其屬性值,作為最優(yōu)分裂屬性以及最優(yōu)分裂屬性值。Gain_GINI值越小,說明二分之后的子樣本的“純凈度”越高,即說明選擇該屬性(值)作為分裂屬性(值)的效果越好。
??對于樣本集S,GINI計算如下:
其中,在樣本集S中,Pk表示分類結(jié)果中第k個類別出現(xiàn)的頻率。
對于含有N個樣本的樣本集S,根據(jù)屬性A的第i個屬性值,將數(shù)據(jù)集S劃分成兩部分,則劃分成兩部分之后,Gain_GINI計算如下:
其中,n1、n2分別為樣本子集S1、S2的樣本個數(shù)。
對于屬性A,分別計算任意屬性值將數(shù)據(jù)集劃分成兩部分之后的Gain_GINI,選取其中的最小值,作為屬性A得到的最優(yōu)二分方案:
對于樣本集S,計算所有屬性的最優(yōu)二分方案,選取其中的最小值,作為樣本集S的最優(yōu)二分方案:
所得到的屬性A及其第i屬性值,即為樣本集S的最優(yōu)分裂屬性以及最優(yōu)分裂屬性值。
2.2 CART回歸樹——待預(yù)測分類為連續(xù)型數(shù)據(jù)
區(qū)別于分類樹,回歸樹的待預(yù)測分類為連續(xù)型數(shù)據(jù)。同時,區(qū)別于分類樹選取Gain_GINI為評價分裂屬性的指標,回歸樹選取Gain_σ為評價分裂屬性的指標。選擇具有最小Gain_σ的屬性及其屬性值,作為最優(yōu)分裂屬性以及最優(yōu)分裂屬性值。Gain_σ值越小,說明二分之后的子樣本的“差異性”越小,說明選擇該屬性(值)作為分裂屬性(值)的效果越好。
針對含有連續(xù)型分類結(jié)果的樣本集S,總方差計算如下:
其中,μ表示樣本集S中分類結(jié)果的均值,Ck表示第k個分類結(jié)果。
對于含有N個樣本的樣本集S,根據(jù)屬性A的第i個屬性值,將數(shù)據(jù)集S劃分成兩部分,則劃分成兩部分之后,Gain_σ計算如下:
對于屬性A,分別計算任意屬性值將數(shù)據(jù)集劃分成兩部分之后的Gain_σ,選取其中的最小值,作為屬性A得到的最優(yōu)二分方案:
對于樣本集S,計算所有屬性的最優(yōu)二分方案,選取其中的最小值,作為樣本集S的最優(yōu)二分方案:
所得到的屬性A及其第i屬性值,即為樣本集S的最優(yōu)分裂屬性以及最優(yōu)分裂屬性值。
3、CART分類回歸樹的剪枝
由于決策樹的建立完全是依賴于訓(xùn)練樣本,因此該決策樹對訓(xùn)練樣本能夠產(chǎn)生完美的擬合效果。但這樣的決策樹對于測試樣本來說過于龐大而復(fù)雜,可能產(chǎn)生較高的分類錯誤率。這種現(xiàn)象就稱為過擬合。因此需要將復(fù)雜的決策樹進行簡化,即去掉一些節(jié)點解決過擬合問題,這個過程稱為剪枝。
剪枝方法分為預(yù)剪枝和后剪枝兩大類。預(yù)剪枝是在構(gòu)建決策樹的過程中,提前終止決策樹的生長,從而避免過多的節(jié)點產(chǎn)生。預(yù)剪枝方法雖然簡單但實用性不強,因為很難精確的判斷何時終止樹的生長。后剪枝是在決策樹構(gòu)建完成之后,對那些置信度不達標的節(jié)點子樹用葉子結(jié)點代替,該葉子結(jié)點的類標號用該節(jié)點子樹中頻率最高的類標記。后剪枝方法又分為兩種,一類是把訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分成樹的生長集和剪枝集;另一類算法則是使用同一數(shù)據(jù)集進行決策樹生長和剪枝。常見的后剪枝方法有CCP(Cost Complexity Pruning)、REP(Reduced Error Pruning)、PEP(Pessimistic Error Pruning)、MEP(Minimum Error Pruning)。其中,悲觀錯誤剪枝法PEP(Pessimistic Error Pruning)在“決策樹之C4.5算法詳解”中有詳細介紹,感興趣的小童鞋可以了解學(xué)習(xí)。這里我們詳細介紹CART分類回歸樹中應(yīng)用最廣泛的剪枝算法——代價復(fù)雜性剪枝法CCP(Cost Complexity Pruning)。
代價復(fù)雜性剪枝法CCP(Cost Complexity Pruning)主要包含兩個步驟:(1)從原始決策樹T0開始生成一個子樹序列{T0,T1,...,Tn},其中,Ti+1從Ti產(chǎn)生,Tn為根節(jié)點。(2)從第1步產(chǎn)生的子樹序列中,根據(jù)樹的真實誤差估計選擇最佳決策樹。
CCP剪枝法步驟(1)
生成子樹序列{T0,T1,...,Tn}的基本思想是從T0開始,裁剪Ti中關(guān)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集誤差增加最小的分枝來得到Ti+1。實際上,當1棵樹T在節(jié)點t處剪枝時,它的誤差增加直觀上認為是R(t)?R(Tt),其中,R(t)為在節(jié)點t的子樹被裁剪后節(jié)點t的誤差,R(Tt)為在節(jié)點t的子樹沒被裁剪時子樹Tt的誤差。然而,剪枝后,T的葉子數(shù)減少了L(Tt)?1,其中,L(Tt)為子樹Tt的葉子數(shù),也就是說,T的復(fù)雜性減少了。因此,考慮樹的復(fù)雜性因素,樹分枝被裁剪后誤差增加率由下式?jīng)Q定:
其中,R(t)表示節(jié)點t的子樹被裁剪后節(jié)點t的誤差,R(t)=r(t)?p(t),r(t)是節(jié)點t的誤差率,p(t)是節(jié)點t上的樣本個數(shù)與訓(xùn)練集中樣本個數(shù)的比例。R(Tt)表示節(jié)點t的子樹沒被裁剪時子樹Tt的誤差,即子樹Tt上所有葉子節(jié)點的誤差之和。
Ti+1就是選擇Ti中具有最小α值所對應(yīng)的剪枝樹。
例如:圖1中ti表示決策樹中第i個節(jié)點,A、B表示訓(xùn)練集中的兩個類別,A、B之后的數(shù)據(jù)表示落入該節(jié)點分別屬于A類、B類的樣本個數(shù)。
圖1,決策樹中訓(xùn)練樣本總個數(shù)為80。對于節(jié)點t4,其中,A類樣本46個,B類樣本4個,根據(jù)大多數(shù)原則,則節(jié)點t4中樣本為A類,故節(jié)點t4的子樹(t8、t9)被裁剪之后t4的誤差為:450?5080=480。節(jié)點t4的子樹(t8、t9)被裁剪之前t4的誤差為:145?4580+25?580=380。故α(t4)=480?3802?1=0.0125。類似過程,依次得到所有節(jié)點的誤差增加率,如表2:
表2
從表2可以看出,在原始樹T0行,4個非葉節(jié)點中t4的α值最小,因此,裁剪T0的t4節(jié)點的分枝得到T1;在T1行,雖然t2和t3的α值相同,但裁剪t2的分枝可以得到更小的決策樹,因此,T2是裁剪T1中的t2分枝得到的。
CCP剪枝法步驟(2)
如何根據(jù)第1步產(chǎn)生的子樹序列{T0,T1,...,Tn},選擇出1棵最佳決策樹是CCP剪枝法步驟(2)的關(guān)鍵。通常采用的方法有兩種,一種是V番交叉驗證(V-fold cross-validation),另一種是基于獨立剪枝數(shù)據(jù)集。此處不在過分贅述,感興趣的小童鞋,可以閱讀參考文獻[1][2][3]等。
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