
圖論是什么?關(guān)于圖的理論?下面跟小編具體來了解一下圖論以及簡單的圖論算法吧。
一、圖論起源
18世紀(jì)著名古典數(shù)學(xué)問題之一。在哥尼斯堡的一個公園里,有七座橋?qū)⑵绽赘駹柡又袃蓚€島及島與河岸連接起來(如圖)。問是否可能從這四塊陸地中任一塊出發(fā),恰好通過每座橋一次,再回到起點(diǎn)?歐拉于1736年研究并解決了此問題,他把問題歸結(jié)為如右圖的“一筆畫”問題,證明上述走法是不可能的。
以此,我們來看圖論的概念:
圖論〔Graph Theory〕以圖為研究對象。在圖論中,一般只存在兩種形態(tài):節(jié)點(diǎn)和邊。
節(jié)點(diǎn),也就是上述故事問題引入中的四塊陸地——河的兩岸,兩個小島。vertex-節(jié)點(diǎn),因?yàn)槭鬃帜甘荲,所以用V來代表節(jié)點(diǎn)。
邊,也就是上面故事里提到的七座橋。邊(edge),因首字母為E,所以簡稱E。
在圖論中,我們通常用G來表示圖
所以:G=(V,E)。
二、圖論最簡單算法
1.最短路徑
我們主要考慮單源最短路徑問題,也就是給定一個賦權(quán)圖G=(V,E),和一個特定的頂點(diǎn)s作為輸入,找出從s到G中每一個其他頂點(diǎn)的最短賦權(quán)路徑。
(1)從一個特定的頂節(jié)點(diǎn)s出發(fā),那么從s到s的最短路徑長度就是0;
(2)需要找到和s相鄰的節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)到s的最短距離為1.把這些頂點(diǎn)標(biāo)記,代表著已經(jīng)找到了s到這些節(jié)點(diǎn)的最短路徑。
(3)尋找距離s為2的節(jié)點(diǎn),從s的鄰點(diǎn)a出發(fā),找到距離a為1的那些還未標(biāo)記的節(jié)點(diǎn),那么,理所當(dāng)然的,s到這些頂點(diǎn)的最短路徑為2.對這些節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記。
(4)一直到全部點(diǎn)被標(biāo)記,程序結(jié)束。
2.最小生成樹
簡單來說,對于一個有 n 個點(diǎn)的圖,邊一定是大于等于 n-1 條的,最小生成樹,就是在這些邊中選擇 n-1 條出來連接所有的 n 個點(diǎn),且這 n-1 條邊的邊權(quán)之和是所有方案中最小的。
最小生成樹具有以下兩條性質(zhì):
切割性質(zhì):連接點(diǎn) x、y 的邊權(quán)最小的邊必定被生成樹包含
回路性質(zhì):任意回路/環(huán)上的邊權(quán)最大的邊必不被生成樹包含
求最小生成樹一般有 Prim 算法與 Kruskal 算法,其中,Prim 算法時間復(fù)雜度為 O(V*V),與圖中邊數(shù)無關(guān),適合稠密圖;Kruskal 算法時間復(fù)雜度 為O(ElogE),需要對圖的邊進(jìn)行訪問,適合稀疏圖。
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