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油管大神教波士頓機器狗學(xué)撒尿-給自己倒啤酒，網(wǎng)友：太惡趣味了
2021-04-19
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油管大神教波士頓機器狗學(xué)撒尿-給自己倒啤酒，網(wǎng)友：太惡趣味了

CDA數(shù)據(jù)分析師 出品

編譯：Mika

【導(dǎo)讀】

Michael Reeves是在油管有著500多萬粉絲的編程大神，最近趁著波士頓動力的機器狗開賣，也火速入手了一只。

但他花了8萬美元的目的，只是想讓機器狗給自己倒啤酒……

波士頓動力機器狗 Spot 的能力如何，我們已經(jīng)領(lǐng)略過了。

我們知道，它能記錄周圍環(huán)境，并實時學(xué)習(xí)；

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它可以適應(yīng)各種崎嶇地形；

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它是凝聚了三十年研究心血的工程杰作...

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就在人們擔(dān)心機器人暴走，意識覺醒獵殺人類統(tǒng)治全世界時...

而在現(xiàn)實中，油管上一個小哥給波士頓動力公司的機器狗Spot編程，教它按指令倒酒，還是通過撒尿到杯子里的形式...

科幻電影中的“殺人利器”淪為倒酒工具。

機器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗。

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訓(xùn)練波士頓動力機器狗，往杯子里”尿”啤酒

Michael Reeves是位在油管有著500多萬粉絲的編程大神，最近趁著波士頓動力的機器狗開賣，他用盡各種辦法也火速入手了一只。

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▲ 油管編程大神Michael Reeves

通過一個小小的手柄，就能機器狗Spot控制的一舉一動，甚至還可以對其進行編程，用電腦實現(xiàn)操控。

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但他花了8萬美元的目的，只是想讓機器狗給自己倒啤酒……

為什么要這么做呢？就是出于好玩…

于是Michael小哥就行動起來，他的計劃是當(dāng)他把紅色的杯子放到地上，讓機器狗自動搜索杯子，然后走過去通過撒尿的方式給杯子里倒?jié)M啤酒。

聽起來就惡趣味滿滿...

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▲ 讓機器狗“尿”啤酒到杯子里

首先第一步是制作“撒酒器”。通過管道從容器中吸水，然后移動設(shè)備，對準杯子，放水。

那下一步就是讓機器狗學(xué)會自動識別杯子，倒酒。需要用到攝像機、計算機進行圖像分析，以及大量的訓(xùn)練。

解決識別杯子的難題

經(jīng)過實驗，Michael發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用計算機進行圖形捕捉時，只能每秒更新兩張圖，這樣就無法有效捕捉圖片。

但是，換個思路一想。

我們并不用機器狗識別出杯子，而讓它識別最亮的區(qū)域就行了，因為杯子內(nèi)部是純白的亮色。

因此，Michael寫了代碼來生成屏幕上最亮的區(qū)域，從而實現(xiàn)定位。還可以在“撒酒器”上方加上光源，避免淺色地板帶來的影響。

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▲ 通過識別最亮的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)定位

接著將“撒酒器”跟攝像機組裝起來，就能自動識別杯子，然后倒酒。

倒酒成功！

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不過看到這杯液體，真的喝得下去嗎？

安裝攝像頭，讓機器狗能到處走動

一開始Michael使用車載攝像頭，但是畫質(zhì)效果實在太差。原本用來識別杯子的TensorFlow模型都無法發(fā)揮作用。

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▲ 車載攝像頭效果太差

于是，Michael打算試試波士頓動力公司官網(wǎng)的運動攝像頭，但這價格，實力勸退。

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▲ 波士頓動力官網(wǎng)運動攝像頭

最后，Michael買了個日常的監(jiān)控攝像頭，只需30美元。再經(jīng)過一頓復(fù)雜繁瑣的操作，雖然麻煩了點，但是省錢。

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▲ 改為使用普通監(jiān)控攝像頭

效果還不錯，下面開始教機器狗識別紅色杯子。

教機器狗識別紅色杯子

先過一遍代碼部分。

如果攝像機識別到左側(cè)有杯子，機器狗就左轉(zhuǎn)，右側(cè)同理。

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▲ 識別到左側(cè)有杯子，機器狗就左轉(zhuǎn)

如果杯子在中間，它會直走，將撒酒器對準杯子，倒酒。

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▲ 若杯子在中間就直走，瞄準，倒酒

這也太酷了，居然是用監(jiān)控攝像頭就做到了。

最后，將一切組合起來。

最終實戰(zhàn) 機器狗變倒酒狗

那么，波士頓動力機器狗能成功變成自動倒酒狗嗎？

到了激動人心的實戰(zhàn)部分。

Michael小哥興沖沖的邀上好友來家里測試，狗子也是欲欲躍試。

下面就是見證奇跡的時刻！

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然鵝，在實際操作下，狗子狀況不斷...

雖然能識別到杯子，但難以瞄準倒酒；

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▲ 機器狗難以瞄準杯子

好不容易倒好酒，在走開時不小心一jio把酒杯踹到…

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▲ 機器狗轉(zhuǎn)倒完酒，一jio踹飛杯子

甚至踩到撒在地上的酒，狗子jio底打滑險些摔倒；

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▲ 機器狗踩到酒腳底一滑

Michael小哥臉都黑了。小丑竟是我自己？！

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▲ 心疼Michael小哥一秒

真是讓人忍不住爆笑

由于最終準確率僅僅 35%，因此場面一度尷尬，Michael Reeves 原本設(shè)想的倒酒機器狗竟然變成了撒尿機器狗…

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▲ 機器狗原地“撒尿”

不過小哥還是表示，Spot算不上是一款精致的產(chǎn)品。倒酒機器狗工作得很不錯，雖然準確度只有35%，但這仍然是令人驚嘆的。

花絮

訓(xùn)練完倒酒機器狗，你以為就完了？

難道不去波士頓動力公司溜溜嗎？

于是，Michael 小哥帶上狗子，驅(qū)車從住的洛杉磯開車前往波士頓。

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總過花了八天，共2988英里，多次爆胎后，Michael 終于到了，讓狗子在總部門口尿了一泡后，舒服了，走人。

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